Воспользуйтесь поиском к примеру Реферат        Грубый поиск Точный поиск
Вхід в абонемент


Интернет реклама УБС






Содержание

1 Задание на курсовой проект. (Приложение

2 Динамический анализ механизма

2.1 Структурный анализ

2.2 Метрический синтез

2.3 Расчет на ЭВМ

2.4 Построение плана положений механизма

2.5 Построение рычага Жуковского

2.6 Построение графика мЗв (Ц1

2.7 Построение графика А (Ц1

2.8 Построение графика ДТ (Ц1

2.9 Построение графика Изв (Ц1

2.10 Построение диаграммы ДТ (Изв) (енергоинерции

2.11 Определение Иmax и Д Иmax

2.12 Определение мЗв ручная и ДМзв

2.13 Определение Изв и Д Изв

2.14 Определение щ1и

2.15 Построение графика щ1и

2.16 Определение е1, к

Приложение Б

Список литературы

2.Динамичний анализ механизма

2.1 Структурный анализ.

Механизм состоит из пяти подвижных звеньев и недвижимого стояка. Входной звеном является кривошип О1А, так как он приводится в движение от вращательного движения редуктора. Есть кривошип О1А совершает вращательное движение вокруг неподвижного центра О1, шатуны АВ и СD осуществляют плоско параллельное движение, а коромислоВО2С - вращательное движение вокруг неподвижного центра О2.

Степень свободы механизма определяем по формуле Чебышева:

где n - количество подвижных звеньев механизма (звенья 1-5).

Р5 = 7 - количество кинематических пар пятого класса.

По входную звено принимаем кривошип О1А. механизм состоит из входного звена и двух структурных групп, относящихся ко второму классу по классификации Артоболевского, следовательно и механизм относится ко второму классу.

2.2Метричний синтез

Определим расстояние между осью вращения кривошипа О1А и коромысла ВО2С:

Определим угол между осями вращения кривошипа и коромысла:

2.3 Расчет параметров на ЭВМ

Имея задание на курсовой проект запускаем программу на ЭВМ. С помощью этой программы нам намного упрощается работа, не нужно вручную вычислять значения величин в двенадцати положениях, но мы и будем применять аналитический способ в сочетании с применением ЭВМ. Выполнив эту программу мы получаем значения величин в тридцятишесты положениях механизма, то есть через 10. Программа обеспечивает выполнение кинематической и силовой анализа механизма со структурными группами первого и второго видов. Из тридцати шести положений разбиваем на двенадцать.

Расчеты параметров на ЭВМ станут в приложении Б.

2.4 Построение плана положений механизма

Определение закона движения машины заключается в определении закона движения входного звена. Входной звеном в большинстве машин есть кривошип рычажного механизма, который входит в состав машины. В данном случаи входной звеном является кривошип. Решение этой задачи после синтеза рычажного механизма машины начинаем с построения плана положений механизма. Планом положений называется такая структурная схема, которая изображена в одном из стандартных масштабных коэффициентов. Стандартный масштабный коэффициент длин это отношение натуральную величину в метрах до отрезка на плане положений в миллиметрах. Есть такие стандартные масштабные коэффициенты: 0.0001, 0.0002, 0.00025, 0.0005, 0.001, 0.002, 0.0025, 0.005 .... Таким образом, масштаба М1: 1 соответствует масштабный коэффициент, масштаба М1: 2 Итак выбираем масштабный коэффициент длин, зная длину кривошипа, а на плане положений,

Все отрезки для плана положения находим поделив натуральную величину в метрах масштабный коэффициент длин, который выше исчисленный. План положений строим для двух крайних положений и контрольного. При этом за нулевое положение принимаем такое положение механизма, в котором звено, к которой приложена сила полезного сопротивления находится в крайнем положении. По контрольное положение принимаем угол поворота кривошипа:, где и последние цифра зачетной книжки (0). Поскольку контрольное положение совпадает с одним из крайних положений, по рекомендации преподавателя по контрольное положение выбираем положение 11.

Произвольно выбираем точку О2. По вертикали проводим ось Х1, на ней с точки О2 откладываем отрезок L2 = 88мм, а по горизонтали L1 = 140 мм на их пересечении получим точку О1. Проводим окружность с центром в т.О1 радиусом О1А = 14,8 мм.

С точки О2 проводим дугу радиусом О2В = 88 мм. С ТО1 проводим дугу радиусом АВ + О1А = 123,6 +14,8 = 138,4 мм. Получим точку В. Соединим точку О2 с найденной точкой В на дуге. С точки О2 проводим дугу радиусом О2С = 84 мм. От отрезка О2В откладываем угол в = 200 и проводим прямую до пересечения с дугой радиусом О2С. на их пересечении получим точку С. соединим точки В и С

С точки С на оси Х1 радиусом равным CD = 84 мм ставим засечки. Таким образом мы получили точку D. Соединим эти точки. Таким образом мы получили левое крайнее положение данного механизма.

Делим круг радиусом О1А = 14,8 мм на двенадцать равных частей начиная от нулевого положения механизма согласно направлению w1. Методом засечек (описанным выше) найдем вторую крайнее и контрольное положение заданного механизма.

2.5 Построение рычага Жуковского (плана скоростей)

Строим план скоростей для контрольного положения.

Выбираем точку Pv, которая будет полюсом скоростей. Проводим отрезок ОА, который направлен перпендикулярно ОА в сторону вращения кривошипа. Определяем скорость точки А:

, об. /мин

VА = w1 * lO1A = 24,073 * 0,0148 = 0.35628 м /с

Находим масштабный коэффициент плана скоростей:.

Для определения скорости точки В составляем и решаем векторное уравнение графическим способом:

АВ

О2В

Теперь найдем скорость точки С со следующего векторного уравнения:

СВ

О2С

Аналогично найдем скорость точки D из такого векторного уравнения:

DC

| DC

Итак, по плану скоростей найдем скорости всех точек, а также скорости центров масс соответствующих звеньев:

Pva = 79,18 мм Pvd = 25,2 мм

аb = 64 мм cd = 86 мм

Pvс = 41,87 мм Pvb = 9 мм

cb = 03 мм

Учитывая, что центры масс находятся в геометрических центрах соответствующих звеньев и использовав теорему подобия получаем:

С плана скоростей: Pvs2 = 53,05 мм Pvs3 = 28,15 мм

Pvs4 = 27,49 мм

0.35628 м /с

VC = Pvc * V = 41,87 * 0,112477 = 4,7094 м /с

VB = Pvb * V = 43,9 * 0,112477 = 4,9377 м /с

Vd = Pvd * V = 25,2 * 0,112477 = 2,8344 м /с

VBC = bc * V = 15,03 * 0,112477 = 1,6905 м /с

VBA = ba * V


Страницы: 1 2 3